Исторический момент: беспилотный трамвай в Москве
Новая эра беспилотного транспорта в Москве
"Знаковый день не только для Москвы, но и в целом для российского транспорта, - прокомментировал событие глава Москвы. - Запускаем первый в стране беспилотный трамвай уже третьего уровня - то есть такой, который будет ездить без машиниста". Он напомнил, что запуск этого беспилотника шел в три этапа. На самом первом этапе испытания проводились с водителем, за которым оставалось конечное решение. На втором этапе запустили тестовые поездки с пассажирами и водителем в кабине, который лишь страховал действия вычислительных систем. Основные показатели их работы транслировались на большом экране в салоне трамвая. Это позволяло оценивать, как вагон видит окружающее пространство через систему машинного зрения.
И вот наступил третий этап - выход беспилотника для перевозки пассажиров на регулярном маршруте уже без водителя. Трамвай марки "Львенок" самостоятельно делает остановки, открывает и закрывает двери, следит за сигналами светофора, пропускает пешеходов. А еще сам решает, как проехать перекресток, переключает стрелки и, безусловно, соблюдает график движения. Система работает таким образом, что этот трамвай никогда не столкнется с впереди идущим транспортом. За 200 метров его лидары видят препятствие на дороге, определяя их местоположение с точностью до двух сантиметров. Радары же помогают ориентироваться в плохую погоду, а также оценивать скорость движения других участников движения. Есть еще и камеры, которые определяют, какой именно объект находится перед трамваем: пешеход, машина, собака или светофор. При этом в салоне или кабине по требованиям федерального законодательства находится сотрудник трамвайного управления для наблюдения за движением и выполнения других функций, включая контроль за оплатой проезда. Но в управление он не вмешивается - искусственный интеллект и специальное программное обеспечение гарантируют полностью автономное движение.
Для пассажиров же отсутствие машиниста не важно - для них ничего не изменилось. Разработчики уверены, что поездки останутся, как и прежде, такими комфортными и безопасными. Ведь с мая 2024 года этот беспилотник проехал уже более 8 тысяч километров в тестовом режиме и ни разу не нарушил Правила дорожного движения.
"В Москве собраны высокие технологии в области беспилотного транспорта. Ими занимаются такие компании, как "Яндекс", "Сбер", ряд других компаний. В городе создан Федеральный центр беспилотного авиационного транспорта, авиационных систем. Ведущие университеты Москвы также занимаются беспилотными технологиями. Это позволило нам в 2023 году создать свой Центр беспилотного транспорта, перед которым была поставлена конкретная задача - создать конкретные беспилотные технологии на конкретных видах городского транспорта, на конкретных маршрутах", - отметил мэр. Инновационные решения, использованные этим центром для запуска первого беспилотного трамвая, уже отмечены многими национальными и международными премиями, включая REFORUM Awards (в номинации "Инновация года") и другие.
До конца 2025 года беспилотными технологиями в Москве оснастят еще три трамвая. По мере завершения испытаний они также выйдут на десятый маршрут. К концу 2026 года в беспилотном режиме будут работать уже 15 трамваев Краснопресненского депо, а к 2030 году в планах города оснастить новейшими технологиями свыше 300 трамваев или порядка двух третей столичного парка. Ожидается, что к 2035 году таким образом будут работать около 90% трамваев Москвы, обеспечивая максимальную надежность и точность выполнения графика движения.
Параллельно идут испытания беспилотных технологий и в столичном метро. Их запуск под землей - тоже дело не какого-то отдаленного будущего. Уже в декабре этого года на Большой кольцевой линии стартует первый этап беспилотного поезда, который будет тестироваться без пассажиров по ночам. А с пассажирами он должен выйти в рейс через год, в конце 2026 года.